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Installation de NITE, OpenNI et Sensor

http://doc.ubuntu-fr.org/kinect_openni
http://passion-xbmc.org/tutoriels-linux/installation-kinect-openni-nite/?wap2
https://github.com/boilerbots/Sensor

Installation de OpenNI

Préalable : sudo apt-get install build-essential git-core libglut3-dev doxygen graphviz
rajouté : sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

mkdir ~/kinect && cd ~/kinect
git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
cd OpenNI/Platform/Linux-x86/Build
make && sudo make install

Remarque: Compilation et installation de NiOpen
Les paramètres de compilation sont en SSE3, par défaut. Si l'architecture (CPU) n'est pas récente (<2004), faire :
cat /proc/cpuinfo . Si, dans les flags on voit sse3 ou msse3, on a pas a changer les paramètres de compilation. Sinon voir tuto
http://doc.ubuntu-fr.org/kinect_openni

Installation de Sensor

cd ~/kinect/
git clone https://github.com/boilerbots/Sensor.git
cd Sensor
git checkout kinect
cd Platform/Linux-x86/Build
make && sudo make install

Utilisation
cd ~/kinect/OpenNI/Platform/Linux-x86/Bin/Release/
sudo ./NiViewer

Installation de NITE

http://doc.ubuntu-fr.org/kinect_openni_nite

Récuperer NITE
http://www.openni.org/downloadfiles/openni-compliant-middleware-binaries/34-stable
wget http://www.openni.org/downloadfiles/openni-compliant-middleware-binaries/stable/54-primesense-nite-beta-build-for-for-ubuntu-10-10-x86-32-bit-v1-3-0/download

cd ~/kinect/
mkdir NITE
cd NITE
tar -xjf NITE-Bin-Ubuntu-x86-1.3.0.17.tar.bz2

Modification des fichiers de config .xml (Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml et Sample-User.xml) :
cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Data
sudo gedit *.xml

Pour les 3 fichiers
Substituer < MapOutputMode xRes="320" yRes="240" FPS="30"/>
Par < MapOutputMode xRes="640" yRes="480" FPS="30"/>
Substituer < License vendor="PrimeSense" key="insert key here"/>
Par < License vendor="PrimeSense" key="0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4="/>

sudo niLicense PrimeSense 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=
cd ~/kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/
sudo ./install.bash
Saisir la clef 0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4= quand demandée

Suite du tutoriel
http://passion-xbmc.org/tutoriels-linux/installation-kinect-openni-nite/?wap2

Lancement d'OpenNI

cd kinect/NITE/Nite-1.3.0.17/Samples/Bin/ && ./Sample-PointViewer

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